[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Mar 18 14:48:36 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 29.39mean : 1029.27delta : 180.81max : 1038.24min : 857.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 8.26mean : 13.57delta : 86.38max : 86.38min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 7.34mean : 1.70delta : 126.45max : 126.45min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.29mean : 727.52delta : 1.98max : 728.46min : 726.48

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.10mean : 248.54delta : 0.75max : 248.90min : 248.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 10.07mean : 5342.89delta : 210.00max : 5433.00min : 5223.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 9.47mean : 5000.42delta : 170.00max : 5080.00min : 4910.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3572537.62mean : 792278040.60delta : 45675909.09max : 809476404.55min : 763800495.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 3689563.41mean : 750441602.23delta : 35269745.45max : 760841490.91min : 725571745.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 16814805.34mean : 9487071.58delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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