[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 20:41:53 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.82min : 1033.31mean : 1037.63std : 2.32delta : 6.51

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 3.50min : 0.00mean : 0.46std : 0.78delta : 3.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.58min : 0.12mean : 0.36std : 0.09delta : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 724.23min : 723.42mean : 723.77std : 0.17delta : 0.81

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.15min : 247.65mean : 247.80std : 0.08delta : 0.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 4703.00min : 4668.00mean : 4677.80std : 6.89delta : 35.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 4925.00min : 4903.00mean : 4913.36std : 2.93delta : 22.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 426553413.64min : 405145313.64mean : 421142497.19std : 3523481.03delta : 21408100.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 768467381.82min : 741141272.73mean : 761847207.75std : 3950872.51delta : 27326109.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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