[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:09:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.50mean : 1034.83std : 1.55min : 1033.93delta : 5.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.50mean : 0.31std : 0.07min : 0.08delta : 0.42

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 724.50mean : 724.06std : 0.21min : 723.42delta : 1.08

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.30mean : 247.89std : 0.12min : 247.65delta : 0.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 4710.00mean : 4685.95std : 7.47min : 4673.00delta : 37.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 4925.00mean : 4917.63std : 3.90min : 4910.00delta : 15.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 428380450.00mean : 417230784.86std : 3198566.94min : 404192077.27delta : 24188372.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 764972181.82mean : 760265434.40std : 3571683.66min : 737963818.18delta : 27008363.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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