[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:24:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.64min : 1025.43delta : 14.70max : 1040.13mean : 1034.98

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.08min : 0.08delta : 0.50max : 0.58mean : 0.30

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.25min : 723.42delta : 1.35max : 724.77mean : 724.01

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.12min : 247.50delta : 0.80max : 248.30mean : 247.88

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 6.75min : 4663.00delta : 47.00max : 4710.00mean : 4684.60

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 3.97min : 4908.00delta : 22.00max : 4930.00mean : 4918.31

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3895954.81min : 394103659.09delta : 35448477.27max : 429552136.36mean : 417340327.99

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 3933751.08min : 737010581.82delta : 31456800.00max : 768467381.82mean : 759897449.75

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 9921536.59min : 9750813.64delta : 39042972.73max : 48793786.36mean : 14889816.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 11122697.17min : 3237031.82delta : 25221045.45max : 28458077.27mean : 15083139.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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