[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Nov 4 20:40:53 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1031.31max : 1037.82mean : 1035.43delta : 6.51std : 2.45

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.20max : 0.70mean : 0.44delta : 0.50std : 0.11

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 723.42max : 724.23mean : 723.73delta : 0.81std : 0.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.65max : 248.15mean : 247.82delta : 0.50std : 0.09

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4705.00max : 4735.00mean : 4718.56delta : 30.00std : 5.75

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4920.00max : 4935.00mean : 4927.62delta : 15.00std : 2.47

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 403854472.73max : 426473977.27mean : 416976084.08delta : 22619504.55std : 2876968.52

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 755757563.64max : 773869054.55mean : 766313956.67delta : 18111490.91std : 3383593.11

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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