[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:24:58 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1037.18delta : 5.57std : 0.86max : 1037.82min : 1032.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.66delta : 0.42std : 0.06max : 0.88min : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 723.77delta : 1.17std : 0.21max : 724.23min : 723.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 247.85delta : 0.50std : 0.10max : 248.15min : 247.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 4715.62delta : 28.00std : 6.26max : 4733.00min : 4705.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4928.31delta : 15.00std : 3.14max : 4938.00min : 4923.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 416122373.88delta : 18310081.82std : 3263467.17max : 421032586.36min : 402722504.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 762642605.93delta : 25419636.36std : 3444364.32max : 768149636.36min : 742730000.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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