[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 21:11:07 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1012.30min : 1003.38std : 2.39delta : 8.92mean : 1007.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 21.95min : 0.00std : 2.28delta : 21.95mean : 0.48

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 4.33min : 0.08std : 0.31delta : 4.25mean : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 796.50min : 749.79std : 14.09delta : 46.71mean : 790.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 88.75min : 43.45std : 3.65delta : 45.30mean : 78.04

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5275.00min : 4808.00std : 122.23delta : 467.00mean : 5190.55

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5333.00min : 4965.00std : 9.94delta : 368.00mean : 5156.96

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 540326145.45min : 504976963.64std : 3938489.94delta : 35349181.82mean : 528217920.67

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 769102872.73min : 738599309.09std : 3409727.29delta : 30503563.64mean : 761106858.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00delta : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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