[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Feb 11 13:01:44 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 871.18max : 1043.07mean : 1035.82std : 8.78delta : 171.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 38.50mean : 0.01std : 0.55delta : 38.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 106.83mean : 0.44std : 3.23delta : 106.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 14.58mean : 0.02std : 0.17delta : 14.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 123.48max : 729.27mean : 696.02std : 121.18delta : 605.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.20max : 252.20mean : 248.11std : 0.66delta : 5.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4758.00max : 5323.00mean : 4952.15std : 142.16delta : 565.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4915.00max : 5090.00mean : 4998.88std : 8.18delta : 175.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 573133363.64max : 612235913.64mean : 597989751.68std : 3707223.73delta : 39102550.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 729702436.36max : 765925418.18mean : 755797887.61std : 3835174.92delta : 36222981.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 12385012.19std : 4335768.67delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 40671418.18mean : 6439113.89std : 10469701.42delta : 37434386.36

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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