[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Feb 11 14:26:55 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1036.24min : 1034.25std : 0.34delta : 1.99mean : 1035.29

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 24.95min : 0.00std : 0.24delta : 24.95mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.08min : 0.00std : 0.00delta : 0.08mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 752.94min : 749.79std : 0.68delta : 3.15mean : 751.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 89.85min : 88.75std : 0.18delta : 1.10mean : 89.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5090.00min : 5010.00std : 12.07delta : 80.00mean : 5045.16

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5230.00min : 5160.00std : 7.48delta : 70.00mean : 5192.36

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 434735359.09min : 396347736.36std : 3287878.12delta : 38387622.73mean : 419797842.35

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 762430218.18min : 728113709.09std : 3462636.80delta : 34316509.09mean : 753331716.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 13007704.55min : 9750813.64std : 1128586.67delta : 3256890.91mean : 10205322.66

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00delta : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.43

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