[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 27 21:00:19 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.81std : 2.68mean : 1036.19delta : 9.24min : 1032.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 53.83std : 0.76mean : 0.02delta : 53.83min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 5.38std : 0.25mean : 0.18delta : 5.38min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 888.21std : 78.56mean : 801.28delta : 164.52min : 723.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 496.90std : 122.95mean : 366.42delta : 267.70min : 229.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5378.00std : 74.17mean : 5066.69delta : 560.00min : 4818.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5188.00std : 29.31mean : 5020.00delta : 318.00min : 4870.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 742173945.45std : 45293569.61mean : 393636231.99delta : 609634372.73min : 132539572.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 768467381.82std : 19659630.26mean : 751876464.25delta : 101698404.55min : 666768977.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 4847476.11mean : 14029118.94delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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