[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Feb 11 11:27:14 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 9.18mean : 1036.35delta : 175.25max : 1043.49min : 868.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.61mean : 0.01delta : 46.88max : 46.88min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 3.32mean : 0.43delta : 106.75max : 106.75min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 74.41mean : 675.66delta : 200.79max : 761.31min : 560.52

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 26.59mean : 235.25delta : 67.80max : 251.55min : 183.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 76.84mean : 4892.05delta : 352.00max : 5020.00min : 4668.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 45.11mean : 4996.50delta : 452.00max : 5370.00min : 4918.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 4048304.19mean : 599527627.39delta : 34217213.64max : 609018740.91min : 574801527.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 4180675.45mean : 753484014.55delta : 45119854.55max : 764972181.82min : 719852327.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 10079750.51mean : 6182986.93delta : 37434386.36max : 40671418.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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