[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:27:16 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1032.57mean : 1036.01max : 1041.18delta : 8.61std : 2.73

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.21max : 4.45delta : 4.45std : 0.52

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00mean : 650.49max : 889.02delta : 889.02std : 270.94

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00mean : 251.97max : 500.00delta : 500.00std : 33.71

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4758.00mean : 5086.55max : 5388.00delta : 630.00std : 47.09

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4908.00mean : 5021.91max : 5195.00delta : 287.00std : 26.76

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 135061677.27mean : 394818397.47max : 793072795.45delta : 658011118.18std : 82631142.44

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 671852904.55mean : 753152753.12max : 768149636.36delta : 96296731.82std : 17626856.69

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 14406206.73max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 4879921.87

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00std : 0.47

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