[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 02:39:44 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1.26min : 978.81max : 980.07mean : 979.50std : 0.21

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 1.38min : 7.75max : 9.12mean : 8.44std : 0.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 36.95min : 0.00max : 36.95mean : 29.21std : 4.88

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.12min : 0.00max : 0.12mean : 0.02std : 0.03

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.35min : 660.42max : 661.77mean : 661.16std : 0.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.65min : 19.20max : 19.85mean : 19.57std : 0.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 43.00min : 5010.00max : 5053.00mean : 5029.84std : 8.06

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 20.00min : 4825.00max : 4845.00mean : 4835.82std : 4.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 18012195.45min : 466033286.36max : 484045481.82mean : 475247651.56std : 3278749.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 34952000.00min : 798037568.18max : 832989568.18mean : 824418536.33std : 4207116.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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