[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 02:07:28 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.21mean : 979.50min : 978.81max : 980.07delta : 1.26

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.38mean : 8.44min : 7.75max : 9.12delta : 1.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 4.88mean : 29.21min : 0.00max : 36.95delta : 36.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.03mean : 0.02min : 0.00max : 0.12delta : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.21mean : 661.16min : 660.42max : 661.77delta : 1.35

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.10mean : 19.57min : 19.20max : 19.85delta : 0.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 8.06mean : 5029.84min : 5010.00max : 5053.00delta : 43.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 4.41mean : 4835.82min : 4825.00max : 4845.00delta : 20.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 3278749.09mean : 475247651.56min : 466033286.36max : 484045481.82delta : 18012195.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 4207116.04mean : 824418536.33min : 798037568.18max : 832989568.18delta : 34952000.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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