[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:13:29 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 929.56mean : 932.02delta : 5.88max : 935.44std : 2.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.01delta : 39.70max : 39.70std : 0.46

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.20delta : 0.50max : 0.50std : 0.10

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 155.25mean : 155.96delta : 1.17max : 156.42std : 0.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 248.90mean : 249.36delta : 0.95max : 249.85std : 0.12

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4930.00mean : 4979.37delta : 105.00max : 5035.00std : 20.20

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 5105.00mean : 5125.44delta : 38.00max : 5143.00std : 3.30

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 389397054.55mean : 417933603.20delta : 49190968.18max : 438588022.73std : 4245120.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 777364254.55mean : 793752187.43delta : 23215277.27max : 800579531.82std : 2540711.42

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00

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