[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:00:07 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 7.88min : 1032.99mean : 1036.95max : 1040.87std : 2.91

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 48.75min : 0.00mean : 0.17max : 48.75std : 1.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 17.45min : 0.00mean : 0.00max : 17.45std : 0.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.20min : 0.00mean : 0.01max : 0.20std : 0.03

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.35min : 847.71mean : 848.39max : 849.06std : 0.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.95min : 290.15mean : 290.59max : 291.10std : 0.13

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 77.00min : 5048.00mean : 5078.80max : 5125.00std : 12.98

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 28.00min : 4990.00mean : 5001.89max : 5018.00std : 3.33

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 47046186.36min : 395096613.64mean : 424214889.84max : 442142800.00std : 3876802.39

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 23850768.18min : 777682000.00mean : 793181907.03max : 801532768.18std : 2293703.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.60max : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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