[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 21:15:08 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1036.23delta : 176.19std : 9.18max : 1041.18min : 864.99

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.52delta : 53.75std : 2.78max : 53.75min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.47delta : 103.38std : 3.45max : 103.38min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 785.58delta : 602.64std : 119.27max : 849.06min : 246.42

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 276.82delta : 43.00std : 19.66max : 290.95min : 247.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5133.25delta : 345.00std : 42.46max : 5310.00min : 4965.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4985.79delta : 492.00std : 57.38max : 5105.00min : 4613.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 395809178.58delta : 594759913.64std : 83349007.10max : 761218813.64min : 166458900.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 785546934.95delta : 95978986.36std : 17624049.57max : 804710222.73min : 708731236.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10981888.69delta : 9770672.73std : 3241021.19max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 6329995.31delta : 37434386.36std : 10306151.91max : 40671418.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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