[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:30:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1029.32std : 3.84delta : 16.07min : 1013.25mean : 1018.96

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 5.00std : 0.40delta : 5.00min : 0.00mean : 0.05

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00mean : 0.40

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 848.52std : 255.49delta : 674.73min : 173.79mean : 325.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.45std : 10.47delta : 96.25min : 152.20mean : 164.89

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5675.00std : 76.96delta : 827.00min : 4848.00mean : 5202.77

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5398.00std : 83.80delta : 773.00min : 4625.00mean : 4987.67

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 624727281.82std : 65335327.09delta : 465516950.00min : 159210331.82mean : 482222929.58

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 792000404.55std : 9262370.05delta : 59756004.55min : 732244400.00mean : 760798973.77

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 2696354.26delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 10638131.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 40671418.18std : 9797384.99delta : 37434386.36min : 3237031.82mean : 6006041.15

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.47delta : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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