[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:32:21 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 16.07max : 1029.32mean : 1018.96min : 1013.25std : 3.84

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 5.00max : 5.00mean : 0.05min : 0.00std : 0.40

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67min : 0.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33min : 0.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 674.73max : 848.52mean : 325.17min : 173.79std : 255.49

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 96.25max : 248.45mean : 164.89min : 152.20std : 10.47

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 827.00max : 5675.00mean : 5202.77min : 4848.00std : 76.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 773.00max : 5398.00mean : 4987.67min : 4625.00std : 83.80

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 465516950.00max : 624727281.82mean : 482222929.58min : 159210331.82std : 65335327.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 59756004.55max : 792000404.55mean : 760798973.77min : 732244400.00std : 9262370.05

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 10638131.64min : 9750813.64std : 2696354.26

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 37434386.36max : 40671418.18mean : 6006041.15min : 3237031.82std : 9797384.99

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33min : 0.00std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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