[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:34:14 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1.89mean : 1036.55min : 1035.62max : 1037.50std : 0.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.44mean : 176.81min : 176.04max : 177.48std : 0.17

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.80mean : 135.73min : 135.30max : 136.10std : 0.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 128.00mean : 4397.79min : 4340.00max : 4468.00std : 29.19

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 40.00mean : 4984.20min : 4968.00max : 5008.00std : 6.24

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 29093568.18mean : 611846504.77min : 593369777.27max : 622463345.45std : 3126824.65

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 22897531.82mean : 790526610.90min : 774186800.00max : 797084331.82std : 2395063.37

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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