[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 02:41:22 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.50min : 1035.62mean : 1036.49delta : 1.89std : 0.33

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.12min : 0.00mean : 0.00delta : 0.12std : 0.01

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 177.48min : 175.77mean : 176.77delta : 1.71std : 0.18

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 135.95min : 135.15mean : 135.71delta : 0.80std : 0.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 4568.00min : 4433.00mean : 4499.84delta : 135.00std : 30.43

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5005.00min : 4965.00mean : 4984.76delta : 40.00std : 6.03

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 624290381.82min : 590708659.09mean : 611832296.02delta : 33581722.73std : 3106039.38

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 798673059.09min : 775140036.36mean : 791827280.02delta : 23533022.73std : 2500162.74

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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