[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:32:49 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 1036.13max : 1036.56min : 1035.62delta : 0.94std : 0.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 176.90max : 178.56min : 175.77delta : 2.79std : 0.37

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 135.64max : 136.55min : 135.00delta : 1.55std : 0.24

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5059.82max : 5143.00min : 4983.00delta : 160.00std : 34.07

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4986.27max : 5020.00min : 4960.00delta : 60.00std : 6.93

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 617776438.53max : 631598527.27min : 595593995.45delta : 36004531.82std : 2781693.58

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 787833863.09max : 795177859.09min : 758935018.18delta : 36242840.91std : 2816156.80

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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