[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 01:53:09 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1036.88delta : 933.13min : 103.74mean : 919.84std : 233.15

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 79.62delta : 79.62min : 0.00mean : 1.95std : 9.66

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 30.83delta : 30.83min : 0.00mean : 0.01std : 0.37

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 92.70delta : 92.70min : 0.00mean : 7.22std : 14.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.40std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 848.25delta : 715.23min : 133.02mean : 673.14std : 187.42

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.95delta : 220.50min : 30.45mean : 204.05std : 74.01

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5435.00delta : 580.00min : 4855.00mean : 5131.10std : 89.46

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5223.00delta : 880.00min : 4343.00mean : 4976.82std : 75.15

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 698881127.27delta : 505175554.55min : 193705572.73mean : 541263849.14std : 80238754.48

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 798037568.18delta : 70877095.45min : 727160472.73mean : 772645011.34std : 16573004.28

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11702442.78std : 3753274.95

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 27153668.03std : 33096639.70

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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