[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:37:56 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 919.84max : 1036.88min : 103.74std : 233.15delta : 933.13

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 1.95max : 79.62min : 0.00std : 9.66delta : 79.62

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.01max : 30.83min : 0.00std : 0.37delta : 30.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 7.22max : 92.70min : 0.00std : 14.12delta : 92.70

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 673.14max : 848.25min : 133.02std : 187.42delta : 715.23

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 204.05max : 250.95min : 30.45std : 74.01delta : 220.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5131.10max : 5435.00min : 4855.00std : 89.46delta : 580.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4976.82max : 5223.00min : 4343.00std : 75.15delta : 880.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 541263849.14max : 698881127.27min : 193705572.73std : 80238754.48delta : 505175554.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 772645011.34max : 798037568.18min : 727160472.73std : 16573004.28delta : 70877095.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11702442.78max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3753274.95delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 27153668.03max : 76457500.00min : 3237031.82std : 33096639.70delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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