[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:19:22 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87delta : 1038.55mean : 839.94std : 300.92min : 0.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 13.75delta : 13.75mean : 0.11std : 0.82min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 58.75delta : 58.75mean : 0.18std : 1.74min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.50delta : 0.50mean : 0.00std : 0.01min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 64.83delta : 64.83mean : 12.96std : 16.50min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 755.19delta : 673.65mean : 635.00std : 209.76min : 81.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.75delta : 200.00mean : 170.26std : 65.29min : 48.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5388.00delta : 445.00mean : 5136.86std : 41.42min : 4943.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5245.00delta : 530.00mean : 4980.73std : 40.84min : 4715.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 679856118.18delta : 490459968.18mean : 523586936.84std : 93406081.46min : 189396150.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 805027968.18delta : 84540150.00mean : 772506471.65std : 19573886.10min : 720487818.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 11989773.03std : 3799353.24min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 37454309.82std : 35221854.14min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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