[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Sep 15 20:38:43 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.75mean : 879.00delta : 1043.81min : 0.94std : 278.73

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 13.62mean : 0.12delta : 13.62min : 0.00std : 0.89

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 41.25mean : 0.02delta : 41.25min : 0.00std : 0.72

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 141.88mean : 10.35delta : 141.88min : 0.00std : 15.69

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 812.79mean : 546.38delta : 753.12min : 59.67std : 269.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00mean : 271.79delta : 412.35min : 87.65std : 130.29

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5505.00mean : 5130.92delta : 680.00min : 4825.00std : 77.29

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5208.00mean : 4983.01delta : 478.00min : 4730.00std : 30.94

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 757088122.73mean : 511365405.90delta : 564792545.45min : 192295577.27std : 102942624.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 806298950.00mean : 779672907.00delta : 90895059.09min : 715403890.91std : 18660899.16

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 11273457.00delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3307303.01

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 37941892.57delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 30819672.39

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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