[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:34:54 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1050.00delta : 1047.38std : 251.47mean : 888.33min : 2.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 27.58delta : 27.58std : 2.70mean : 0.46min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 64.95delta : 64.95std : 7.46mean : 2.98min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 102.00delta : 102.00std : 14.14mean : 7.69min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.56min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.44min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.43min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 724.50delta : 653.58std : 300.40mean : 453.69min : 70.92

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 318.75delta : 165.80std : 30.60mean : 232.87min : 152.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5398.00delta : 1020.00std : 134.73mean : 5054.33min : 4378.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5403.00delta : 598.00std : 129.00mean : 5077.43min : 4805.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 796289968.18delta : 696994513.64std : 203371653.49mean : 412049223.99min : 99295454.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 806298950.00delta : 90895059.09std : 16508180.65mean : 780528328.62min : 715403890.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 2524306.91mean : 10529438.34min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 28757644.55mean : 33864221.60min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.43min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.43min : 0.00

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