[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 20:54:54 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.08mean : 894.78min : 1.36max : 1040.44std : 265.03

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 22.83mean : 0.36min : 0.00max : 22.83std : 2.01

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 80.45mean : 7.72min : 0.00max : 80.45std : 9.27

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 3.62mean : 0.00min : 0.00max : 3.62std : 0.03

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 205.83mean : 10.73min : 0.00max : 205.83std : 16.85

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 684.63mean : 505.10min : 52.56max : 737.19std : 285.14

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 194.85mean : 258.03min : 130.45max : 325.30std : 37.62

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 468.00mean : 5147.71min : 4915.00max : 5383.00std : 37.24

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 453.00mean : 4951.39min : 4800.00max : 5253.00std : 46.63

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 484303650.00mean : 546485179.49min : 185742077.27max : 670045727.27std : 85157041.67

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 85175640.91mean : 768834950.47min : 710002218.18max : 795177859.09std : 18076816.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11329320.87min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3273705.56

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 38028517.49min : 3237031.82max : 76457500.00std : 30360364.34

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.46min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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