[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:35:54 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.49delta : 5.88mean : 1038.69std : 2.54min : 1035.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.58delta : 0.45mean : 0.34std : 0.09min : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 723.69delta : 0.90mean : 723.19std : 0.21min : 722.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.15delta : 0.35mean : 247.91std : 0.10min : 247.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5165.00delta : 32.00mean : 5144.77std : 7.06min : 5133.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 4813.00delta : 15.00mean : 4805.06std : 3.88min : 4798.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 432908322.73delta : 19581063.64mean : 427681928.06std : 2452428.37min : 413327259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 810429640.91delta : 13980800.00mean : 806308160.01std : 1892198.27min : 796448840.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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