[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:41:05 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1035.62delta : 5.88std : 2.54mean : 1038.69max : 1041.49

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.12delta : 0.45std : 0.09mean : 0.34max : 0.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 722.79delta : 0.90std : 0.21mean : 723.19max : 723.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.80delta : 0.35std : 0.10mean : 247.91max : 248.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 5133.00delta : 32.00std : 7.06mean : 5144.77max : 5165.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4798.00delta : 15.00std : 3.88mean : 4805.06max : 4813.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 413327259.09delta : 19581063.64std : 2452428.37mean : 427681928.06max : 432908322.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 796448840.91delta : 13980800.00std : 1892198.27mean : 806308160.01max : 810429640.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 0.00std : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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