[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 02:48:20 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 319.34max : 1031.94delta : 1013.57min : 18.38mean : 826.70

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 5.36max : 48.83delta : 48.83min : 0.00mean : 1.05

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.72max : 37.62delta : 37.62min : 0.00mean : 0.04

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 17.44max : 74.58delta : 74.58min : 0.00mean : 11.51

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 244.55max : 797.67delta : 717.75min : 79.92mean : 608.49

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 48.32max : 249.40delta : 160.00min : 89.40mean : 193.22

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 59.38max : 5738.00delta : 1098.00min : 4640.00mean : 5142.12

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 41.43max : 5250.00delta : 520.00min : 4730.00mean : 4993.24

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 92682007.52max : 700013095.45delta : 516058336.36min : 183954759.09mean : 508818667.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 21361850.38max : 801215022.73delta : 102333895.45min : 698881127.27mean : 766238047.32

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3679921.92max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11671325.53

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34830434.29max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 36399930.24

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47

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