[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 20:59:29 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1013.57min : 18.38mean : 826.70max : 1031.94std : 319.34

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 48.83min : 0.00mean : 1.05max : 48.83std : 5.36

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 37.62min : 0.00mean : 0.04max : 37.62std : 0.72

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 74.58min : 0.00mean : 11.51max : 74.58std : 17.44

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.48max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.46max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.54max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 717.75min : 79.92mean : 608.49max : 797.67std : 244.55

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 160.00min : 89.40mean : 193.22max : 249.40std : 48.32

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1098.00min : 4640.00mean : 5142.12max : 5738.00std : 59.38

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 520.00min : 4730.00mean : 4993.24max : 5250.00std : 41.43

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 516058336.36min : 183954759.09mean : 508818667.64max : 700013095.45std : 92682007.52

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 102333895.45min : 698881127.27mean : 766238047.32max : 801215022.73std : 21361850.38

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11671325.53max : 19521486.36std : 3679921.92

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 36399930.24max : 76457500.00std : 34830434.29

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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