[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Nov 5 02:36:14 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1031.94std : 266.41delta : 1006.95min : 24.99mean : 894.84

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 65.38std : 7.75delta : 65.38min : 0.00mean : 1.60

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 89.20std : 7.88delta : 89.20min : 0.00mean : 0.82

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 89.20std : 15.24delta : 89.20min : 0.00mean : 8.09

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.49delta : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 101.45std : 13.16delta : 101.45min : 0.00mean : 3.06

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 730.44std : 305.53delta : 730.44min : 0.00mean : 420.87

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 448.15std : 116.38delta : 448.00min : 0.15mean : 186.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5495.00std : 63.47delta : 667.00min : 4828.00mean : 5174.01

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 6188.00std : 280.60delta : 1673.00min : 4515.00mean : 5047.87

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 691096363.64std : 74597226.21delta : 474056359.09min : 217040004.55mean : 549213063.32

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 782785786.36std : 16400351.40delta : 98223063.64min : 684562722.73mean : 758186380.31

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 2930723.18delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 10847472.44

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 29647132.37delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 37248322.77

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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