[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 02:00:11 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1036.24min : 16.06std : 248.91mean : 887.36delta : 1020.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 65.45min : 0.00std : 7.34mean : 1.53delta : 65.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 80.95min : 0.00std : 14.67mean : 8.52delta : 80.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 127.00min : 0.00std : 16.35mean : 4.64delta : 127.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.75min : 0.00std : 235.49mean : 587.24delta : 726.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 345.65min : 0.15std : 96.76mean : 182.18delta : 345.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5738.00min : 4683.00std : 82.28mean : 5142.15delta : 1055.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5473.00min : 3803.00std : 112.67mean : 4959.04delta : 1670.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 744139995.45min : 29093568.18std : 132993595.13mean : 498893174.56delta : 715046427.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 777999745.45min : 681385268.18std : 19837735.81mean : 745435909.21delta : 96614477.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3701656.49mean : 11643615.96delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82std : 34241816.23mean : 31227343.57delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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