[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 02:19:14 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1031.62mean : 786.04min : 7.25max : 1038.87std : 335.30

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 38.00mean : 0.80min : 0.00max : 38.00std : 3.96

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 34.00mean : 0.10min : 0.00max : 34.00std : 1.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 89.45mean : 14.29min : 0.00max : 89.45std : 17.26

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.48min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 725.67mean : 541.76min : 0.00max : 725.67std : 260.58

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 305.95mean : 123.85min : 0.00max : 305.95std : 92.78

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 657.00mean : 5143.56min : 4783.00max : 5440.00std : 61.83

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 715.00mean : 4987.05min : 4655.00max : 5370.00std : 51.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 453939100.00mean : 511332360.09min : 180499277.27max : 634438377.27std : 91357409.92

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 109344154.55mean : 751001805.55min : 677890068.18max : 787234222.73std : 19551373.77

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11754213.23min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3692628.86

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 42501639.95min : 3237031.82max : 76457500.00std : 35125860.57

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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