[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 02:24:29 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 248.53mean : 914.97delta : 1025.74max : 1038.87min : 13.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 4.10mean : 0.68delta : 47.20max : 47.20min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.34mean : 7.76delta : 94.62max : 94.62min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 311.70mean : 387.08delta : 724.77max : 724.77min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 70.62mean : 174.45delta : 239.25max : 252.05min : 12.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 198.46mean : 5079.54delta : 1355.00max : 5665.00min : 4310.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 43.13mean : 4982.73delta : 692.00max : 5355.00min : 4663.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 136566662.35mean : 500244727.23delta : 505354286.36max : 735541009.09min : 230186722.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 12936422.81mean : 776998272.92delta : 69288368.18max : 797084331.82min : 727795963.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2736412.84mean : 10653343.12delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 25305352.78mean : 40876948.09delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.55delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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