[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 01:47:11 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.33std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.51std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 364.25mean : 955.41std : 122.41max : 1042.44delta : 678.20

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.04std : 0.92max : 26.83delta : 26.83

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 0.46std : 2.50max : 32.58delta : 32.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 2.15std : 8.10max : 106.12delta : 106.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00mean : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 723.42mean : 724.53std : 0.32max : 725.67delta : 2.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 248.30mean : 250.14std : 0.70max : 251.25delta : 2.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 3705.00mean : 5053.07std : 604.21max : 6483.00delta : 2778.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3793.00mean : 5155.78std : 308.49max : 6043.00delta : 2250.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 72346668.18mean : 456141115.22std : 177703039.71max : 779270727.27delta : 706924059.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 747496181.82mean : 775149674.86std : 15949418.09max : 809794150.00delta : 62297968.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 11082856.02std : 21660488.27max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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