[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:14:20 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00std : 0.47max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.51min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 678.20mean : 955.41min : 364.25std : 122.41max : 1042.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 26.83mean : 0.04min : 0.00std : 0.92max : 26.83

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 32.58mean : 0.46min : 0.00std : 2.50max : 32.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 106.12mean : 2.15min : 0.00std : 8.10max : 106.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.44min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 2.25mean : 724.53min : 723.42std : 0.32max : 725.67

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 2.95mean : 250.14min : 248.30std : 0.70max : 251.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 2778.00mean : 5053.07min : 3705.00std : 604.21max : 6483.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 2250.00mean : 5155.78min : 3793.00std : 308.49max : 6043.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 706924059.09mean : 456141115.22min : 72346668.18std : 177703039.71max : 779270727.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 62297968.18mean : 775149674.86min : 747496181.82std : 15949418.09max : 809794150.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 11082856.02min : 3237031.82std : 21660488.27max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00

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