[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:27:40 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 558.81max : 1031.62mean : 884.24min : 472.81std : 232.17

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 100.20max : 100.20mean : 29.36min : 0.00std : 14.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 9.58max : 9.58mean : 0.00min : 0.00std : 0.10

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 9.95max : 9.95mean : 0.12min : 0.00std : 0.84

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 14.58max : 744.75mean : 732.68min : 730.17std : 2.43

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 2.65max : 357.05mean : 355.52min : 354.40std : 0.33

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1313.00max : 5283.00mean : 4671.79min : 3970.00std : 309.09

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 2415.00max : 6265.00mean : 5073.59min : 3850.00std : 164.80

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 657812527.27max : 748707586.36mean : 388685785.02min : 90895059.09std : 189950467.66

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 45437600.00max : 779588472.73mean : 761523112.11min : 734150872.73std : 12990737.20

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 9750813.64mean : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 3237031.82mean : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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