[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 02:52:51 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1027.01min : 12.49std : 266.79max : 1039.50mean : 896.66

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 80.12min : 0.00std : 10.56max : 80.12mean : 2.22

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 86.95min : 0.00std : 9.92max : 86.95mean : 1.92

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 143.00min : 0.00std : 17.75max : 143.00mean : 6.29

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 92.88min : 0.00std : 16.05max : 92.88mean : 7.81

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 78.50min : 0.00std : 2.74max : 78.50mean : 1.14

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 763.56min : 85.50std : 201.11max : 849.06mean : 711.70

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 288.10min : 77.05std : 68.90max : 365.15mean : 245.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 465.00min : 4903.00std : 40.64max : 5368.00mean : 5138.90

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 575.00min : 4733.00std : 35.12max : 5308.00mean : 4990.93

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 467939759.09min : 204091877.27std : 84782052.28max : 672031636.36mean : 542169288.78

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 78800872.73min : 701740836.36std : 15761621.10max : 780541709.09mean : 759074029.87

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3273849.24max : 19521486.36mean : 11217621.84

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 32690750.41max : 76457500.00mean : 27509252.10

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.45

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