[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:20:24 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 303.21min : 36.43delta : 1002.43max : 1038.87mean : 824.30

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.23min : 0.00delta : 65.58max : 65.58mean : 2.17

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 35.33min : 0.00delta : 135.88max : 135.88mean : 21.63

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.77min : 0.00delta : 82.50max : 82.50mean : 11.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 276.74min : 0.00delta : 848.25max : 848.25mean : 556.26

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 121.94min : 0.00delta : 500.00max : 500.00mean : 126.92

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 70.12min : 4780.00delta : 753.00max : 5533.00mean : 5149.30

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 58.12min : 4500.00delta : 908.00max : 5408.00mean : 4990.20

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 121747208.78min : 189137981.82delta : 471554113.64max : 660692095.45mean : 520645523.26

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 19132091.21min : 671535159.09delta : 108371059.09max : 779906218.18mean : 747594572.99

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3530082.52min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11498072.58

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33910812.34min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 42062723.87

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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