[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 02:52:57 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.54

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.46

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 306.71delta : 1000.75min : 39.69max : 1040.44mean : 841.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 12.79delta : 89.62min : 0.00max : 89.62mean : 3.45

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 11.98delta : 99.83min : 0.00max : 99.83mean : 1.99

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.42delta : 59.33min : 0.00max : 59.33mean : 9.85

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 5.87delta : 80.62min : 0.00max : 80.62mean : 0.87

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 261.82delta : 795.96min : 51.75max : 847.71mean : 588.20

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 116.62delta : 278.90min : 221.10max : 500.00mean : 394.34

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 59.68delta : 780.00min : 4750.00max : 5530.00mean : 5138.70

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 62.63delta : 857.00min : 4468.00max : 5325.00mean : 4982.89

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 131975379.37delta : 481126195.45min : 195095709.09max : 676221904.55mean : 562741537.37

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 19491543.36delta : 105193604.55min : 673759377.27max : 778952981.82mean : 749295467.30

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3341759.74delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11323118.03

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 32848509.71delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 39174266.09

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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