[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 02:56:50 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87min : 127.99mean : 988.65std : 140.87delta : 910.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 86.25min : 0.00mean : 0.48std : 4.99delta : 86.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 107.83min : 0.00mean : 23.39std : 23.21delta : 107.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 47.45min : 0.00mean : 1.58std : 6.80delta : 47.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 1.33min : 0.00mean : 0.00std : 0.03delta : 1.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 725.67min : 240.75mean : 719.88std : 43.12delta : 484.92

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00min : 235.30mean : 250.53std : 25.06delta : 264.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5323.00min : 4963.00mean : 5081.53std : 18.81delta : 360.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5263.00min : 4720.00mean : 4944.90std : 16.19delta : 543.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 673799095.45min : 218946477.27mean : 654965224.78std : 38289919.44delta : 454852618.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 778317490.91min : 705871527.27mean : 767881889.73std : 7967733.02delta : 72445963.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 9815424.54std : 780382.33delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 8549437.56std : 18670003.54delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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