[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jan 27 21:26:19 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 18.38max : 1038.56mean : 931.04delta : 1020.18std : 236.30

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 84.25mean : 1.67delta : 84.25std : 9.08

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 75.12mean : 5.54delta : 75.12std : 12.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 91.12mean : 1.00delta : 91.12std : 6.38

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 117.54max : 845.46mean : 692.21delta : 727.92std : 168.66

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 194.20max : 250.80mean : 241.54delta : 56.60std : 14.29

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4545.00max : 5575.00mean : 5151.93delta : 1030.00std : 118.65

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3985.00max : 5600.00mean : 4919.10delta : 1615.00std : 149.71

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 0.00max : 676003454.55mean : 301059533.93delta : 676003454.55std : 181209420.39

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 701105345.45max : 787234222.73mean : 757248505.14delta : 86128877.27std : 20914134.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10148343.25delta : 9770672.73std : 1871508.77

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 22168826.95delta : 73220468.18std : 29423123.58

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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