[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 02:12:04 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 18.38max : 1034.25delta : 1015.88std : 310.59mean : 842.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 81.38delta : 81.38std : 11.89mean : 3.15

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 76.75delta : 76.75std : 16.61mean : 11.48

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 1.44max : 785.52delta : 784.08std : 255.68mean : 519.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 14.05max : 324.05delta : 310.00std : 79.46mean : 188.22

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4775.00max : 5510.00delta : 735.00std : 62.43mean : 5147.35

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4693.00max : 5300.00delta : 607.00std : 47.22mean : 4984.34

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 133333936.36max : 648339740.91delta : 515005804.55std : 125938352.40mean : 518542595.97

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 695703672.73max : 795813350.00delta : 100109677.27std : 20537634.04mean : 759205780.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 3271853.14mean : 11220680.70

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 31300066.45mean : 41827196.61

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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