[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 02:32:20 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87min : 102.06mean : 932.91std : 225.22delta : 936.81

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 85.00min : 0.00mean : 1.30std : 8.15delta : 85.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 107.38min : 0.00mean : 28.82std : 16.24delta : 107.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 56.00min : 0.00mean : 5.18std : 11.44delta : 56.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 84.00min : 0.00mean : 0.17std : 2.62delta : 84.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.21min : 120.06mean : 680.80std : 143.69delta : 606.15

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00min : 228.60mean : 257.71std : 47.49delta : 271.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5370.00min : 4428.00mean : 5065.83std : 132.18delta : 942.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5613.00min : 4700.00mean : 5054.82std : 151.48delta : 913.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 688137359.09min : 36282559.09mean : 516333109.83std : 217172115.92delta : 651854800.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 776093272.73min : 697610145.45mean : 745545298.74std : 18246311.31delta : 78483127.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10700024.53std : 2724050.97delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 22220518.95std : 30010849.43delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50delta : 1.00

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