[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Sep 16 20:34:18 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.56max : 1046.12delta : 1040.55mean : 937.01std : 219.09

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 83.70delta : 83.70mean : 1.45std : 7.81

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 165.20delta : 165.20mean : 10.71std : 28.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 96.88delta : 96.88mean : 6.31std : 12.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00max : 725.94delta : 725.94mean : 505.89std : 279.76

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00max : 249.05delta : 249.05mean : 62.25std : 106.36

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4803.00max : 5488.00delta : 685.00mean : 5181.35std : 77.33

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4713.00max : 5230.00delta : 517.00mean : 4964.04std : 60.11

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 218946477.27max : 653741413.64delta : 434794936.36mean : 523792663.16std : 89591367.44

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 691870868.18max : 787869713.64delta : 95998845.45mean : 766459323.18std : 16738948.07

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10783426.04std : 2884807.24

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 30064063.76std : 29373447.62

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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