[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 02:58:55 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1050.00std : 318.06min : 18.69delta : 1031.31mean : 769.63

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 76.45std : 12.07min : 0.00delta : 76.45mean : 3.12

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 10.70std : 3.09min : 0.00delta : 10.70mean : 3.31

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 106.33std : 17.74min : 0.00delta : 106.33mean : 10.79

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.21std : 317.74min : 0.00delta : 726.21mean : 416.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00std : 171.75min : 0.00delta : 500.00mean : 315.75

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5433.00std : 103.41min : 4805.00delta : 628.00mean : 5087.28

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5313.00std : 48.90min : 4580.00delta : 733.00mean : 4980.27

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 702852945.45std : 120233078.80min : 178850972.73delta : 524001972.73mean : 553950601.41

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 789140695.45std : 18568062.73min : 681067522.73delta : 108073172.73mean : 759288382.49

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3116004.12min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11036058.55

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 32484334.62min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 35356439.71

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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