[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 20 12:28:41 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 183.08delta : 1035.82max : 1048.00min : 12.18mean : 962.79

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 8.04delta : 96.58max : 96.58min : 0.00mean : 1.34

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 19.12delta : 96.75max : 96.75min : 0.00mean : 9.49

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 17.84delta : 100.25max : 100.25min : 0.00mean : 20.84

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 9.80delta : 77.08max : 77.08min : 0.00mean : 3.74

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.60

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 2.48delta : 64.08max : 64.08min : 0.00mean : 0.55

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 147.43delta : 730.44max : 847.71min : 117.27mean : 684.40

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 6.96delta : 60.45max : 309.85min : 249.40mean : 251.89

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 263.59delta : 2195.00max : 6173.00min : 3978.00mean : 5315.21

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 342.91delta : 1758.00max : 5833.00min : 4075.00mean : 5198.66

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 226199286.07delta : 645777918.18max : 678624854.55min : 32846936.36mean : 454228149.54

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 18660538.64delta : 79436363.64max : 780541709.09min : 701105345.45mean : 746570962.65

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1613713.25delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10028559.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 26971148.16delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 20716010.39

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.57

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33

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