[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 02:38:16 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 965.25delta : 1023.75min : 8.82max : 1032.57std : 187.70

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.81delta : 78.95min : 0.00max : 78.95std : 5.77

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 5.08delta : 141.25min : 0.00max : 141.25std : 19.15

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 3.59delta : 48.12min : 0.00max : 48.12std : 9.90

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.40delta : 63.00min : 0.00max : 63.00std : 1.34

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 624.97delta : 676.71min : 52.56max : 729.27std : 229.80

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 303.42delta : 264.35min : 235.65max : 500.00std : 103.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5192.42delta : 878.00min : 4700.00max : 5578.00std : 83.12

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5106.18delta : 972.00min : 4478.00max : 5450.00std : 105.50

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 470816447.51delta : 617538290.91min : 69804704.55max : 687342995.45std : 151970313.33

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 758422257.23delta : 88988586.36min : 699516618.18max : 788505204.55std : 17648153.40

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10876699.73delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3037404.50

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 18244274.78delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 25779685.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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