[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 20 11:10:26 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 996.84delta : 742.24std : 113.37max : 1039.18min : 296.94

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.48delta : 81.38std : 4.74max : 81.38min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 3.89delta : 83.95std : 14.84max : 83.95min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 2.50delta : 60.12std : 8.14max : 60.12min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 498.48delta : 725.31std : 322.14max : 725.31min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 258.44delta : 235.30std : 46.49max : 366.10min : 130.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 4576.22delta : 1170.00std : 241.73max : 5283.00min : 4113.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 5001.01delta : 1368.00std : 48.24max : 5578.00min : 4210.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 441632969.30delta : 630585713.64std : 143105310.35max : 655052113.64min : 24466400.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 763394780.66delta : 83269168.18std : 15260129.24max : 782468040.91min : 699198872.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10093353.31delta : 9770672.73std : 1735465.62max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 21969192.69delta : 73220468.18std : 24787536.01max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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