[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Jul 20 03:08:00 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 59.11max : 1041.49std : 298.81delta : 982.38mean : 844.03

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 77.50std : 10.65delta : 77.50mean : 2.59

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 15.38std : 0.13delta : 15.38mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 151.95std : 26.70delta : 151.95mean : 14.26

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 69.83std : 15.65delta : 69.83mean : 10.73

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.46

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 21.08std : 0.47delta : 21.08mean : 0.02

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 10.98max : 849.42std : 262.74delta : 838.44mean : 580.87

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 80.45max : 323.90std : 58.97delta : 243.45mean : 227.19

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4773.00max : 5568.00std : 55.52delta : 795.00mean : 5142.99

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4548.00max : 5330.00std : 52.16delta : 782.00mean : 4984.52

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 186099540.91max : 651437759.09std : 111323546.71delta : 465338218.18mean : 514269170.10

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 695385927.27max : 791682659.09std : 18044135.29delta : 96296731.82mean : 761691497.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3592428.07delta : 9770672.73mean : 11628185.82

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 33898351.36delta : 73220468.18mean : 38917073.73

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47

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