[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:01:34 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 279.69delta : 956.87min : 81.69max : 1038.56mean : 878.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 9.06delta : 74.20min : 0.00max : 74.20mean : 1.98

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.16delta : 20.08min : 0.00max : 20.08mean : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 26.85delta : 111.58min : 0.00max : 111.58mean : 13.22

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.33delta : 80.08min : 0.00max : 80.08mean : 9.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.44

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.27delta : 21.45min : 0.00max : 21.45mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 264.64delta : 842.31min : 5.94max : 848.25mean : 521.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 39.12delta : 155.60min : 93.60max : 249.20mean : 192.23

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 56.30delta : 623.00min : 4810.00max : 5433.00mean : 5130.71

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 40.32delta : 650.00min : 4680.00max : 5330.00mean : 4992.28

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 110937774.40delta : 469071727.27min : 182862509.09max : 651934236.36mean : 531009520.39

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 18200129.44delta : 101380659.09min : 697292400.00max : 798673059.09mean : 770193758.24

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3384117.61delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11309802.95

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 30669407.89delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 39399461.73

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.54

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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