[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 21:28:48 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 298.81mean : 844.03min : 59.11delta : 982.38max : 1041.49

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 10.65mean : 2.59min : 0.00delta : 77.50max : 77.50

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.13mean : 0.00min : 0.00delta : 15.38max : 15.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 26.70mean : 14.26min : 0.00delta : 151.95max : 151.95

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.65mean : 10.73min : 0.00delta : 69.83max : 69.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.46min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.48min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.48min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.46min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.54min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.47mean : 0.02min : 0.00delta : 21.08max : 21.08

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 262.74mean : 580.87min : 10.98delta : 838.44max : 849.42

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 58.97mean : 227.19min : 80.45delta : 243.45max : 323.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 55.52mean : 5142.99min : 4773.00delta : 795.00max : 5568.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 52.16mean : 4984.52min : 4548.00delta : 782.00max : 5330.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 111323546.71mean : 514269170.10min : 186099540.91delta : 465338218.18max : 651437759.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 18044135.29mean : 761691497.82min : 695385927.27delta : 96296731.82max : 791682659.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3592428.07mean : 11628185.82min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 33898351.36mean : 38917073.73min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00

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