[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 02:37:17 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 26.56max : 1038.56mean : 840.34delta : 1011.99std : 297.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 92.38mean : 4.06delta : 92.38std : 13.44

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 101.58mean : 3.49delta : 101.58std : 15.23

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 205.38mean : 35.91delta : 205.38std : 38.37

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 70.95mean : 10.94delta : 70.95std : 15.40

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 6.48max : 851.31mean : 587.67delta : 844.83std : 258.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 168.60max : 368.60mean : 257.96delta : 200.00std : 43.59

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4518.00max : 5580.00mean : 5153.28delta : 1062.00std : 64.47

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4370.00max : 5410.00mean : 4994.98delta : 1040.00std : 49.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 192335295.45max : 648379459.09mean : 515803198.99delta : 456044163.64std : 116472903.56

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 692188613.64max : 789458440.91mean : 757312106.14delta : 97269827.27std : 17502782.54

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11570167.95delta : 9770672.73std : 3568163.53

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 39406886.47delta : 73220468.18std : 33913989.56

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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