[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 02:42:08 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 970.94max : 1043.49std : 273.18mean : 795.92min : 72.55

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 85.25max : 85.25std : 11.09mean : 2.85min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 168.88max : 168.88std : 32.85mean : 24.92min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 87.70max : 87.70std : 15.39mean : 9.37min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.48min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.45min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.55min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 741.96max : 741.96std : 251.55mean : 576.41min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 178.75max : 274.05std : 43.76mean : 224.33min : 95.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 747.00max : 5600.00std : 59.37mean : 5138.28min : 4853.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1192.00max : 5540.00std : 56.30mean : 4993.66min : 4348.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 477293390.91max : 657216754.55std : 117164481.84mean : 540683759.01min : 179923363.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 90895059.09max : 795813350.00std : 19430057.14mean : 767412601.25min : 704918290.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3317017.66mean : 11282582.05min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 34139668.59mean : 30784608.42min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46min : 0.00

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