[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Mar 7 16:45:14 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.18min : 6.93mean : 883.58delta : 1032.25std : 275.34

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 3.45min : 0.00mean : 0.00delta : 3.45std : 0.03

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 79.50min : 0.00mean : 2.88delta : 79.50std : 5.31

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 105.75min : 0.00mean : 13.23delta : 105.75std : 25.18

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 60.50min : 0.00mean : 8.96delta : 60.50std : 14.52

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.49delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 91.75min : 0.00mean : 4.59delta : 91.75std : 16.19

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 851.94min : 115.92mean : 644.16delta : 736.02std : 226.95

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 257.20min : 174.85mean : 235.59delta : 82.35std : 21.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5585.00min : 4878.00mean : 5135.60delta : 707.00std : 64.30

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5270.00min : 4695.00mean : 4987.55delta : 575.00std : 38.66

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 671217413.64min : 161811872.73mean : 466703607.99delta : 509405540.91std : 152501641.13

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 801532768.18min : 708095745.45mean : 779209368.50delta : 93437022.73std : 16986965.56

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10834310.62delta : 9770672.73std : 2888464.15

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 31061413.12delta : 73220468.18std : 32656578.91

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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