[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Mar 7 10:35:55 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.51max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.25std : 200.56mean : 960.53max : 1033.93delta : 1028.68

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.07mean : 0.00max : 2.75delta : 2.75

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 6.50mean : 5.27max : 86.62delta : 86.62

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 20.19mean : 6.65max : 124.83delta : 124.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 11.81mean : 4.42max : 81.75delta : 81.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.49mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 7.75mean : 1.09max : 87.12delta : 87.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00std : 141.82mean : 687.09max : 724.23delta : 724.23

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 218.30std : 2.70mean : 248.90max : 284.55delta : 66.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4983.00std : 61.16mean : 5134.60max : 5458.00delta : 475.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4853.00std : 75.16mean : 5004.66max : 5323.00delta : 470.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 209910590.91std : 49158732.20mean : 586905314.17max : 679339781.82delta : 469429190.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 745589709.09std : 8076690.04mean : 798362373.31max : 808523168.18delta : 62933459.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 1427357.46mean : 9966068.63max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 25224755.36mean : 14265861.71max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.47mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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