[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:09:09 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 879.34delta : 1040.44min : 2.31max : 1042.75std : 272.28

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.26delta : 16.95min : 0.00max : 16.95std : 1.43

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 30.54delta : 108.00min : 0.00max : 108.00std : 7.27

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 15.03delta : 126.33min : 0.00max : 126.33std : 28.73

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 10.07delta : 90.58min : 0.00max : 90.58std : 15.91

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 4.99delta : 117.58min : 0.00max : 117.58std : 16.45

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 655.64delta : 702.00min : 113.67max : 815.67std : 213.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 169.32delta : 209.35min : 39.70max : 249.05std : 72.04

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5125.54delta : 490.00min : 4898.00max : 5388.00std : 55.81

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4978.08delta : 488.00min : 4700.00max : 5188.00std : 36.44

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 518544900.92delta : 506466395.45min : 170053395.45max : 676519790.91std : 100570478.29

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 778884870.98delta : 90259568.18min : 718581345.45max : 808840913.64std : 17422356.74

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11689779.34delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 3348396.07

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 28210263.08delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 33524938.01

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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