[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Jul 18 20:44:34 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.25max : 1035.19min : 2.94mean : 813.51std : 314.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 16.00max : 16.00min : 0.00mean : 0.23std : 1.29

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 111.38max : 111.38min : 0.00mean : 24.52std : 13.09

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 106.12max : 106.12min : 0.00mean : 20.32std : 29.68

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 65.38max : 65.38min : 0.00mean : 14.51std : 17.07

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.44std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 107.83max : 107.83min : 0.00mean : 6.72std : 19.36

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 691.56max : 850.23min : 158.67mean : 675.46std : 225.59

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 234.10max : 368.15min : 134.05mean : 210.00std : 56.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 438.00max : 5353.00min : 4915.00mean : 5138.36std : 48.59

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 500.00max : 5203.00min : 4703.00mean : 4969.08std : 41.79

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 442361250.00max : 633862463.64min : 191501213.64mean : 520720636.71std : 106123293.03

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 90577313.64max : 803439240.91min : 712861927.27mean : 774534044.54std : 16102924.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11546172.95std : 3504756.47

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 40443991.13std : 35235324.39

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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