[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:54:34 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1035.19std : 314.31min : 2.94mean : 813.51delta : 1032.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 16.00std : 1.29min : 0.00mean : 0.23delta : 16.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 111.38std : 13.09min : 0.00mean : 24.52delta : 111.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 106.12std : 29.68min : 0.00mean : 20.32delta : 106.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 65.38std : 17.07min : 0.00mean : 14.51delta : 65.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.44delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 107.83std : 19.36min : 0.00mean : 6.72delta : 107.83

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 850.23std : 225.59min : 158.67mean : 675.46delta : 691.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 368.15std : 56.70min : 134.05mean : 210.00delta : 234.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5353.00std : 48.59min : 4915.00mean : 5138.36delta : 438.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5203.00std : 41.79min : 4703.00mean : 4969.08delta : 500.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 633862463.64std : 106123293.03min : 191501213.64mean : 520720636.71delta : 442361250.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 803439240.91std : 16102924.64min : 712861927.27mean : 774534044.54delta : 90577313.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 3504756.47min : 9750813.64mean : 11546172.95delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 35235324.39min : 3237031.82mean : 40443991.13delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00

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