[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:00:21 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1036.56max : 1039.18min : 2.62mean : 788.20std : 327.65

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 4.33max : 4.33min : 0.00mean : 0.01std : 0.15

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 98.83max : 98.83min : 0.00mean : 18.73std : 18.35

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 112.70max : 112.70min : 0.00mean : 18.91std : 28.63

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 57.58max : 57.58min : 0.00mean : 15.22std : 16.64

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.47std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.51std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.53std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 126.38max : 126.38min : 0.00mean : 7.18std : 19.30

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 753.48max : 753.48min : 0.00mean : 485.74std : 280.47

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 218.60max : 271.40min : 52.80mean : 168.26std : 60.98

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 575.00max : 5423.00min : 4848.00mean : 5099.67std : 53.35

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 595.00max : 5273.00min : 4678.00mean : 4977.33std : 46.21

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 427705240.91max : 623158413.64min : 195453172.73mean : 507963561.95std : 102212107.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 93119277.27max : 794224622.73min : 701105345.45mean : 765552680.12std : 17288340.11

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11537315.08std : 3545587.75

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 43962430.94std : 34605993.57

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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