[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 02:58:34 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1044.12mean : 856.09delta : 1043.80min : 0.32std : 279.38

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 13.00mean : 0.18delta : 13.00min : 0.00std : 1.11

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 56.38mean : 1.11delta : 56.38min : 0.00std : 3.11

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 101.25mean : 12.58delta : 101.25min : 0.00std : 17.49

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.52delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.54delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 725.67mean : 556.32delta : 725.67min : 0.00std : 248.28

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 250.45mean : 147.45delta : 250.45min : 0.00std : 111.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5383.00mean : 5057.78delta : 780.00min : 4603.00std : 125.67

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5305.00mean : 4943.36delta : 722.00min : 4583.00std : 64.81

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 726227095.45mean : 549526298.95delta : 649908609.09min : 76318486.36std : 138991592.87

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 808523168.18mean : 783179249.58delta : 86764368.18min : 721758800.00std : 16384512.14

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 11120201.55delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3253324.22

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 34441166.78delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 34052645.98

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.46delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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