[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:34:54 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 304.59mean : 832.71max : 1050.00min : 0.94delta : 1049.06

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.68mean : 0.08max : 14.50min : 0.00delta : 14.50

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 13.17mean : 13.99max : 99.75min : 0.00delta : 99.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 28.29mean : 26.75max : 139.20min : 7.08delta : 132.13

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 16.68mean : 12.90max : 93.12min : 0.00delta : 93.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.48max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 249.52mean : 572.48max : 743.67min : 0.00delta : 743.67

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 101.90mean : 146.64max : 250.30min : 0.00delta : 250.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 54.07mean : 5113.88max : 5365.00min : 4605.00delta : 760.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 69.37mean : 4938.02max : 5208.00min : 4720.00delta : 488.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 170416047.70mean : 437235520.87max : 713239250.00min : 86665072.73delta : 626574177.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 16689675.19mean : 770513873.09max : 795813350.00min : 704600545.45delta : 91212804.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3312262.40mean : 11188408.12max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34353125.25mean : 37274889.70max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.46max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.46max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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