[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 03:13:13 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1034.56mean : 811.87max : 1038.87std : 317.87min : 4.30

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 11.75mean : 0.09max : 11.75std : 0.61min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 101.12mean : 22.65max : 101.12std : 10.18min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 58.83mean : 14.06max : 58.83std : 16.46min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 801.27mean : 586.25max : 850.50std : 253.62min : 49.23

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 300.65mean : 161.50max : 300.65std : 82.71min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 627.00mean : 5114.70max : 5395.00std : 54.93min : 4768.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 663.00mean : 4975.45max : 5258.00std : 43.12min : 4595.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 428638618.18mean : 510945449.95max : 628639522.73std : 109348108.96min : 200000904.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 93437022.73mean : 764086363.43max : 795813350.00std : 17402621.75min : 702376327.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11593504.12max : 19521486.36std : 3578233.27min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 41964875.26max : 76457500.00std : 34458767.27min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50min : 0.00

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