[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 03:11:19 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.60

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1025.43min : 11.13max : 1036.56std : 188.88mean : 957.16

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 17.38min : 0.00max : 17.38std : 0.73mean : 0.05

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 99.08min : 0.00max : 99.08std : 4.98mean : 24.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 58.58min : 0.00max : 58.58std : 10.07mean : 3.82

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.44

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 742.77min : 106.92max : 849.69std : 237.45mean : 619.55

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 161.10min : 89.05max : 250.15std : 45.98mean : 228.57

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 875.00min : 4695.00max : 5570.00std : 100.59mean : 5160.49

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1020.00min : 4408.00max : 5428.00std : 137.83mean : 4934.06

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 653940004.55min : 53043631.82max : 706983636.36std : 144792494.30mean : 418926797.79

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 94072513.64min : 704282800.00max : 798355313.64std : 16833818.81mean : 766214684.95

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64max : 19521486.36std : 1609041.30mean : 10047116.01

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82max : 76457500.00std : 25989341.48mean : 21439247.17

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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