[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 21:17:01 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.60

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49delta : 1.00max : 1.00mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 11.13std : 188.88delta : 1025.43max : 1036.56mean : 957.16

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.73delta : 17.38max : 17.38mean : 0.05

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 4.98delta : 99.08max : 99.08mean : 24.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 10.07delta : 58.58max : 58.58mean : 3.82

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.44

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 106.92std : 237.45delta : 742.77max : 849.69mean : 619.55

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 89.05std : 45.98delta : 161.10max : 250.15mean : 228.57

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4695.00std : 100.59delta : 875.00max : 5570.00mean : 5160.49

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4408.00std : 137.83delta : 1020.00max : 5428.00mean : 4934.06

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 53043631.82std : 144792494.30delta : 653940004.55max : 706983636.36mean : 418926797.79

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 704282800.00std : 16833818.81delta : 94072513.64max : 798355313.64mean : 766214684.95

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 1609041.30delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 10047116.01

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 25989341.48delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 21439247.17

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.47delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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