[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:02:43 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 217.51min : 0.00mean : 946.34max : 1036.24delta : 1036.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.92min : 0.00mean : 0.09max : 16.38delta : 16.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 5.91min : 0.00mean : 6.48max : 88.45delta : 88.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 23.16min : 21.12mean : 36.16max : 137.88delta : 116.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 12.21min : 0.00mean : 5.60max : 124.33delta : 124.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47min : 0.00mean : 0.33max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47min : 0.00mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.49max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.56max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 161.95min : 122.04mean : 675.21max : 725.94delta : 603.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 70.02min : 238.30mean : 271.72max : 493.90delta : 255.60

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 92.95min : 4805.00mean : 5142.41max : 5680.00delta : 875.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 160.19min : 4525.00mean : 4948.31max : 5625.00delta : 1100.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 232014385.04min : 19680359.09mean : 353335062.62max : 716992618.18delta : 697312259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 17616928.24min : 732879890.91mean : 787898599.76max : 813924840.91delta : 81044950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 29513713.53min : 3237031.82mean : 23938502.59max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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