[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Nov 5 20:45:18 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.51delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1034.25std : 220.29mean : 955.65delta : 1029.00min : 5.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 18.75std : 1.56mean : 0.20delta : 18.75min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 55.20std : 3.47mean : 0.93delta : 55.20min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 147.33std : 21.72mean : 30.15delta : 126.50min : 20.83

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 89.00std : 12.35mean : 5.21delta : 89.00min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.57delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.49mean : 0.60delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 13.75std : 0.15mean : 0.00delta : 13.75min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 725.31std : 288.94mean : 493.79delta : 601.29min : 124.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 498.75std : 59.99mean : 277.32delta : 257.65min : 241.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5515.00std : 28.73mean : 5153.49delta : 612.00min : 4903.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5220.00std : 27.36mean : 4994.98delta : 432.00min : 4788.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 690699181.82std : 154519238.15mean : 405535669.76delta : 605146218.18min : 85552963.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 814242586.36std : 11897479.61mean : 798294129.16delta : 69923859.09min : 744318727.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36std : 1506309.30mean : 10001416.73delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00std : 26253926.44mean : 23628281.64delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00min : 0.00

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