[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 20:37:05 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 0.00std : 217.51max : 1036.24mean : 946.34delta : 1036.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.92max : 16.38mean : 0.09delta : 16.38

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 5.91max : 88.45mean : 6.48delta : 88.45

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 21.12std : 23.16max : 137.88mean : 36.16delta : 116.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 12.21max : 124.33mean : 5.60delta : 124.33

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.49delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 122.04std : 161.95max : 725.94mean : 675.21delta : 603.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 238.30std : 70.02max : 493.90mean : 271.72delta : 255.60

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4805.00std : 92.95max : 5680.00mean : 5142.41delta : 875.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4525.00std : 160.19max : 5625.00mean : 4948.31delta : 1100.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 19680359.09std : 232014385.04max : 716992618.18mean : 353335062.62delta : 697312259.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 732879890.91std : 17616928.24max : 813924840.91mean : 787898599.76delta : 81044950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 0.00max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 29513713.53max : 76457500.00mean : 23938502.59delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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