[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Jan 29 02:02:42 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 948.12std : 143.90max : 1042.44min : 11.13delta : 1031.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 1.15std : 2.81max : 22.83min : 0.00delta : 22.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 2.99std : 9.08max : 107.83min : 0.00delta : 107.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.57std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 641.85std : 212.93max : 788.94min : 118.17delta : 670.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 224.55std : 54.30max : 401.90min : 192.65delta : 209.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 4982.99std : 104.78max : 5353.00min : 4785.00delta : 568.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4966.42std : 20.50max : 5150.00min : 4790.00delta : 360.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 624131360.44std : 88001705.33max : 721421195.45min : 71313995.45delta : 650107200.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 792720771.98std : 11408432.94max : 811065131.82min : 739552545.45delta : 71512586.36

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10046454.82std : 1667522.28max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 12057468.18std : 20848579.27max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.33std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00

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