[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 21:04:33 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.25std : 237.47delta : 1039.18mean : 905.85max : 1042.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 0.56delta : 10.25mean : 0.05max : 10.25

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 17.82std : 4.11delta : 79.75mean : 22.45max : 97.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 13.20std : 23.41delta : 139.18mean : 26.37max : 152.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 14.86delta : 100.83mean : 7.89max : 100.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.48max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.56max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 96.48std : 184.45delta : 668.79mean : 660.84max : 765.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 32.35std : 64.78delta : 217.80mean : 210.52max : 250.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4850.00std : 124.21delta : 518.00mean : 5017.73max : 5368.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4730.00std : 96.73delta : 490.00mean : 4890.73max : 5220.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 197697250.00std : 82864156.52delta : 487322231.82mean : 478405035.41max : 685019481.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 708413490.91std : 15883097.56delta : 98520950.00mean : 786921459.95max : 806934440.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 2888247.81delta : 9770672.73mean : 10777934.57max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 31148193.01delta : 73220468.18mean : 23330417.03max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50delta : 1.00mean : 0.44max : 1.00

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