[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Sep 17 21:10:51 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.50max : 1038.87min : 1.36mean : 893.28std : 269.33

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 8.83max : 8.83min : 0.00mean : 0.01std : 0.21

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 103.12max : 103.12min : 0.00mean : 16.25std : 11.06

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 120.75max : 121.62min : 0.88mean : 14.82std : 26.06

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 65.38max : 65.38min : 0.00mean : 9.12std : 14.88

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.46std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 677.79max : 726.48min : 48.69mean : 560.26std : 264.78

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 247.95max : 252.65min : 4.70mean : 195.41std : 72.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 958.00max : 5713.00min : 4755.00mean : 5113.78std : 74.59

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1105.00max : 5650.00min : 4545.00mean : 4974.45std : 62.65

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 678207813.64max : 707877295.45min : 29669481.82mean : 520688614.51std : 134652986.30

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 88353095.45max : 796131095.45min : 707778000.00mean : 772429080.94std : 16094122.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10836421.91std : 2934972.97

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 31325506.86std : 32173901.23

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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