[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:07:15 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 13.12max : 1039.18mean : 953.53delta : 1026.06std : 204.23

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 12.70mean : 0.00delta : 12.70std : 0.16

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 96.95mean : 14.75delta : 96.95std : 12.15

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 112.00mean : 18.91delta : 112.00std : 21.31

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 45.25mean : 4.45delta : 45.25std : 10.41

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 105.48max : 726.75mean : 658.93delta : 621.27std : 184.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 247.35max : 252.65mean : 250.07delta : 5.30std : 1.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4633.00max : 5815.00mean : 5072.88delta : 1182.00std : 147.26

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4595.00max : 5800.00mean : 5061.48delta : 1205.00std : 157.45

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 16780931.82max : 706228990.91mean : 307745339.78delta : 689448059.09std : 213780928.76

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 722712036.36max : 796131095.45mean : 766703413.22delta : 73419059.09std : 14439571.03

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 22668239.35delta : 73220468.18std : 28336882.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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