[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Wed Jan 28 03:17:44 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1026.06max : 1039.18min : 13.12std : 204.23mean : 953.53

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 12.70max : 12.70min : 0.00std : 0.16mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 96.95max : 96.95min : 0.00std : 12.15mean : 14.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 112.00max : 112.00min : 0.00std : 21.31mean : 18.91

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 45.25max : 45.25min : 0.00std : 10.41mean : 4.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 621.27max : 726.75min : 105.48std : 184.00mean : 658.93

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 5.30max : 252.65min : 247.35std : 1.05mean : 250.07

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1182.00max : 5815.00min : 4633.00std : 147.26mean : 5072.88

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1205.00max : 5800.00min : 4595.00std : 157.45mean : 5061.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 689448059.09max : 706228990.91min : 16780931.82std : 213780928.76mean : 307745339.78

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 73419059.09max : 796131095.45min : 722712036.36std : 14439571.03mean : 766703413.22

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 28336882.00mean : 22668239.35

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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