[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Feb 16 15:24:56 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1038.87min : 4.30mean : 776.28delta : 1034.56std : 327.84

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 5.75min : 0.00mean : 0.01delta : 5.75std : 0.14

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 93.95min : 0.00mean : 23.57delta : 93.95std : 17.93

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 90.88min : 0.00mean : 20.99delta : 90.88std : 29.22

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 59.50min : 0.00mean : 15.73delta : 59.50std : 16.39

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 3.38min : 0.00mean : 0.00delta : 3.38std : 0.03

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 726.21min : 0.00mean : 497.29delta : 726.21std : 269.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.60min : 0.15mean : 138.92delta : 248.45std : 79.33

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5480.00min : 4883.00mean : 5127.52delta : 597.00std : 56.23

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5220.00min : 4738.00mean : 4970.29delta : 482.00std : 40.81

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 629235295.45min : 197816404.55mean : 514666919.59delta : 431418890.91std : 101117972.70

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 782150295.45min : 696021418.18mean : 756596164.91delta : 86128877.27std : 15886008.74

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 11327087.56delta : 9770672.73std : 3377365.17

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 46988400.11delta : 73220468.18std : 33920557.68

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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