[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Feb 6 15:14:22 UTC 2023

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.82min : 3.25delta : 1036.56std : 305.72mean : 833.34

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 13.75min : 0.00delta : 13.75std : 1.10mean : 0.17

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 54.20min : 0.00delta : 54.20std : 2.76mean : 0.85

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 112.88min : 0.00delta : 112.88std : 17.91mean : 11.87

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 61.95min : 0.00delta : 61.95std : 16.54mean : 12.89

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 852.48min : 123.75delta : 728.73std : 244.99mean : 644.26

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 300.80min : 171.40delta : 129.40std : 37.21mean : 239.02

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5423.00min : 4903.00delta : 520.00std : 47.50mean : 5123.93

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5208.00min : 4740.00delta : 468.00std : 32.91mean : 4976.42

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 650047622.73min : 192474309.09delta : 457573313.64std : 108150068.97mean : 506479763.54

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 798037568.18min : 698881127.27delta : 99156440.91std : 16697444.99mean : 764400852.25

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3680882.46mean : 11678604.08

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 33811660.66mean : 39884259.90

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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