[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 03:09:36 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 5.25delta : 1033.93mean : 884.53max : 1039.18std : 274.39

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 26.70mean : 0.64max : 26.70std : 2.81

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 85.95mean : 1.39max : 85.95std : 4.41

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 4.33mean : 1.65max : 4.33std : 0.96

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 65.33mean : 9.64max : 65.33std : 15.80

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.55max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 99.00mean : 3.54max : 99.00std : 9.32

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 45.81delta : 760.23mean : 647.75max : 806.04std : 202.99

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 173.15delta : 256.85mean : 248.24max : 430.00std : 25.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4660.00delta : 915.00mean : 5148.02max : 5575.00std : 71.86

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4590.00delta : 883.00mean : 4937.19max : 5473.00std : 108.03

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 56002636.36delta : 643216095.45mean : 488994146.16max : 699218731.82std : 129860792.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 705553781.82delta : 87399859.09mean : 762562030.15max : 792953640.91std : 15839864.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 10946662.58max : 19521486.36std : 3040964.79

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 29918488.31max : 76457500.00std : 33267987.91

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00std : 0.50

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