[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Sep 18 02:38:40 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 884.53delta : 1033.93std : 274.39max : 1039.18min : 5.25

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.64delta : 26.70std : 2.81max : 26.70min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 1.39delta : 85.95std : 4.41max : 85.95min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 1.65delta : 4.33std : 0.96max : 4.33min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 9.64delta : 65.33std : 15.80max : 65.33min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 3.54delta : 99.00std : 9.32max : 99.00min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 647.75delta : 760.23std : 202.99max : 806.04min : 45.81

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 248.24delta : 256.85std : 25.50max : 430.00min : 173.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5148.02delta : 915.00std : 71.86max : 5575.00min : 4660.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4937.19delta : 883.00std : 108.03max : 5473.00min : 4590.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 488994146.16delta : 643216095.45std : 129860792.27max : 699218731.82min : 56002636.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 762562030.15delta : 87399859.09std : 15839864.04max : 792953640.91min : 705553781.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10946662.58delta : 9770672.73std : 3040964.79max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 29918488.31delta : 73220468.18std : 33267987.91max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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